CODIGO: G09 No modal

Acción: desaceleración de los ejes programados para obtener parada exacta al llegar al punto final del recorrido.

Requerimiento: debe de ser programado en el bloque en que se desee la parada exacta.

Lo cancela: se cancela automáticamente al ser
Ejecutado el código.

Normalmente se utiliza en: cuando se requieran esquinas vivas.

Observaciones: la desaceleración se efectúa desde el avance programado hasta llegar al

Avance «nulo ó cero» coincidiendo con el fin de la coordenada programada.

Notas: La desaceleración no altera la función «f» programada, cuando se ejecuta el siguiente bloque.

Fuente: Apuntes de Maquinaria y automatización de la Unideg