Avances de la robótica desde sus inicios
– Siglo XVIII.
A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñ ecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música
– 1801
J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre. H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
– 1946
El inventor americano G.0 Devol desarrolló un dispo sitivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos reproducirlasy para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.
– 1951
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).
– 1954
El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957.
– 1954
G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada. Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961.
– 1959
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
– 1960
Se introdujo el primer robot `Unimate», basada en la transferencia de artic. programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.
– 1961
Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Compa ny para atender una máquina de fundición de troquel.
–1971
El «Standford Arm», un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
– 1973
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programa ción de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominaci ón WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.
– 1974
ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.
– 1974
Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un ro bot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas.
– 1976
Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratori os Charles Stark Draper Labs en estados Unidos.
– 1978
Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
– 1979
Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981.
– 1980
Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visió n de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.
– 1981
Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en lamayoría de los robots.
– 1982
IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por 1BM, se introdujo también para programar el robot SR-1.
Fuente: Apuntes de Maquinaria y automatización de la Unideg
