Estructura del sistema de E/S: módulos de e/s y controladores de dispositivos

Las diferencias existentes entre los dispositivos periféricos han hecho que la unidad de E/S de un computador se organice en torno a dos tipos de elementos, unos que soportan las características comunes a todos los dispositivos (módulos de E/S) y otros específicos para cada periférico que son los controladores de dispositivo:

Fuente: Estructura de Computadores, Facultad de Informática, UCM