Funciones auxiliares MOO.– Parada programada. *se detiene el programa hasta una orden externa de Acceder
Códigos «G» modales y no modales Se denominan modales cuando, una vez ejecutados, permanecen activos hasta que se Acceder
CODIGO: G00 modal Acción: desplazamiento lineal de los ejes, en avance rápido. Requerimiento: G90 6 Acceder
CODIGO: GO1 modal Acción: desplazamiento lineal de los ejes «x», «x-y», «x-y-z», en movimientos simultaneos Acceder
CODIGO: G02-G03 modal En sentido contrario a las manecillas del reloj. Accion: desplazamiento circular en Acceder
CODIGO: G04 No modal Accion: pausa o paro temporal programado. Requerimiento: programar el código junto con Acceder
CODIGO: G09 No modal Acción: desaceleración de los ejes programados para obtener parada exacta al llegar Acceder
Breve historia de la robótica Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes Acceder
