Movimiento entre los vertebrados
El esqueleto interno, sirve de apoyo para las extremidades y punto de inserción para la musculatura. El principio mecánico de su funcionamiento es similar al de las extremidades de los artrópodos. En grupos más primitivos, el elemento motor principal es el movimiento de la columna vertebral, en especial en especies acuáticas. Posteriormente aparecieron las extremidades.
En los adquieren la forma de aletas pectorales y anales, la cola y aletas dorsales carecen de inserción directa.
El movimiento serpenteante es el que impulsa al pez en el agua, ayudado por la cola, y las aletas actúan de estabilizadores.
Entre los tetrápodos terrestres, las extremidades se desarrollan más, y además de elevar el cuerpo sobre el suelo deben impulsarlo para que avance.
En las aves, las extremidades se han transformado en alas recubiertas de plumas y usan el aire como punto de apoyo para avanzar similar función tiene la membrana que se extiende entre los dedos de los murciélagos.
