Tipos de automatización industrial
Hay tres clases muy amplias de automatización industrial:
– La automatización fija se utiliza cuando el volumen de producción es muy alto, y por tanto se puede justificar económicamente el alt o costo del diseño de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de producción elevadas. Además de esto, otro inconveniente de laautomatización fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.
– La automatización programable se emplea cuando el v olumen de producción es relativamente bajo y hay una diversidad de producción a obtener. En este caso el equipo de producción es diseñado para adaptarse a las variaciones de configuración del producto; ésta adaptación se realiza por medio de un programa (Sof tware).
Por su parte la automatización flexible es más adecuada paran rango de producción medio. Estos sistemas flexibles poseen características de la automatización fija y de la automatización programada.
– Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas entre sí por sistemas de almacenamiento y manipulación de materiales, controlados en su conjunto por una computadora.
De los tres tipos de automatización, la robótica co incide más estrechamente con la automatización programable.
En tiempos más recientes, el control numérico y latelequerica son dos tecnologías importantes en el desarrollo de la robótica. El con trol numérico (NC) se desarrolló para máquinas herramienta a finales de los años 40 y principios de los 50’s. Como su nombre lo indica, el control numérico implica el control de acciones de un máquina-herramienta por medio de números. Está basado en el trabajo original de Jhon Parsons, que concibió el empleo de tarjetas perforadas, que contienen datos de posiciones, para controlar los ejes de una máquina – herramienta.
La combinación del control numérico y la telequerica es la base que constituye al robot modelo. Hay dos individuos que merecen el reconocimiento de la confluencia de éstas dos tecnologías y el personal que podía ofrecer en las aplicaciones industriales.
El primero fue un inventor británico llamado Cyril Walter Kenward, que solicitó una patente británica para un dispositivo robótico en marzo de 1954.
La segunda persona citada es George C. Devol, inventor americano, al que debe atribuirse dos invenciones que llevaron al desarrollo de los robots hasta nuestros días.
La primera invención consistía en un dispositivo para ghrabar magnéticamente señales eléctricas y reproducirlas para controlar una máquina. La segunda invención se denominaba Transferencia de Artículos Programada.
Fuente: Apuntes de Maquinaria y automatización de la Unideg
