Hay tres clases muy amplias de automatización industrial: – La automatización fija se utiliza cuando el volumen de producción es muy alto, y por tanto se puede justificar económicamente el alt o costo del diseño de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de producción …
Un robot industrial es una máquina programable de uso general que tiene algunas características antropomórficas o “humanoides”. Las características humanoides más típicas de los robots actuales es la de sus brazos móviles, los que se desplazarán por medio de secuencias de movimientos que son programados para la ejecución de tareas …
La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot dentro de las limitantes del diseño mecánicoy la capacidad de los sensores. Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel …
