Denominamos sistemas concurrentes a aquellos en los que todas las rectas soporte de las fuerzas que lo componen contienen a un mismo punto denominado punto de concurrencia. Excluimos en este análisis el caso ya analizado en el que coinciden todas las rectas soporte de las fuerzas que contiene el sistema. …

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Sistemas paralelos son los constituidos por fuerzas cuyos vectores tienen la misma dirección, aunque pueden tener sentidos distintos. Si {{Ai, Fi} ,i=1,..,número de fuerzas del sistema} es un sistema de fuerzas paralelas debe verificarse que: FiΛF1=0 (i=2…,número de fuerzas del sistema) La condición de paralelismo de la fuerzas es independiente …

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En un sistema de fuerzas coplanarias todos los puntos de aplicación de las mismas (Ai={Aix,Aiy,Aiz}) están contenidos en un mismo plano (ax+by+cz+d=0), y a la vez, todos los vectores (Fi) asociados a las respectivas fuerzas son perpendiculares a un vector ( n={a, b, c}) normal al plano que contiene a …

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