Todo torsor puede representarse por infinidad de expresiones, ya que el polo Acceder

Se presentan las propiedades relativas a los sistemas formados por sólo dos Acceder

Para un sistema de fuerzas de resultante no nula (R≠0) el lugar Acceder

Si se conocen los momentos resultantes (M[Ai]) de un sistema de fuerzas Acceder

Decimos que dos fuerzas son concurrentes cuando sus rectas soporte se cortan Acceder

Decimos que dos fuerzas son paralelas (a) cuando sus rectas soporte son Acceder

Las rectas soporte de un sistema formado por dos fuerzas con trinomio Acceder

A los sistemas con trinomio invariante nulo los podemos clasificar en tres Acceder

Denominamos sistemas concurrentes a aquellos en los que todas las rectas soporte Acceder